Il filosofo empirista Francis Bacon (in italiano Francesco Bacone) ha elencato una serie di ostacoli psicologici al progresso scientifico, ovvero gli idoli della mente:
idoli della tribù: la tendenza degli esseri umani a generalizzare e semplificare;
idoli della caverna: la tendenza a imporre i nostri preconcetti sulla realtà;
gli idoli del mercato: le convenzioni sociali possono distorcere la nostra analisi;
gli idoli del teatro: i dogmi scientifici e filosofici possono ostacolare la visione della realtà.
Per risolvere questi problemi bisogna creare un metodo scientifico basato sugli esempi negativi che contraddicono una legge generale.
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