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A partire dall'XI secolo compaiono in Europa i Comuni, città che si autogovernano con leggi, moneta ed esercito autonomi.
Questi comuni si sviluppano nell'Italia del nord, in Germania e in Francia e tipicamente attraversano tre fasi:
I Comuni devono affrontare l'ostilità dei poteri universali (Imperatore e Papa) che cercano di riportarli sotto il loro controllo.
L'esperienza dei Comuni si esaurisce intorno al XIII secolo quando la nobiltà locale prende saldamente il potere e lo trasmette ai suoi eredi, dando vita alle Signorie.